Бійцівський дух

Любі друзі, прошу мудрих порад.
Є два чудових семирічних хлопчики - розумні, фізично розвинуті, займаються айкідо, прагнуть самостійності.
Але в ситуаціях, коли необхідні агресивність та замозахист - губляться і поступаються.
Відверто кажучі, ми, батьки, такі самі в житті, і "розкачати" себе на відсіч хаму чи агресору здатні не завжди (а потім мучимося і придумуємо, що треба було сказати чи зробити, ага).
Як пробудити здорову агресію та самоповагу, дати внутрішній дозвіл на відстоювання своїх інтересів? Може, хтось має досвід власний, або як батьки?